中国工程院院士，中科智库审核委员会委员。主要从事空间机器人基础理论和灵巧操控技术研究，主持研制出我国首台空间机器人，相关成果成功应用于试验七号卫星和天宫二号实验室，为国家空间安全和在轨服务作出了突出贡献。